物理连接（交叉连接）

主机的RTS（输出）信号，连接到从机的CTS（输入）信号。

主机的CTS（输入）信号，连接到从机的RTS（输出）信号。

 

主机发送过程：

主机查询主机的CTS脚信号，此信号连接到从机的RTS信号，受从机控制。如果主机CTS

信号为有效（低），表示从机的接收FIFO未满，从机可以接收，此时主机可以向从机发送

数据。并且在发送过程中要一直查询CTS信号是否为有效状态。一旦无效，则终止发送。

 

那主机的CTS信号什么时候会无效呢？

从机在接收到主机发送的数据时，从机的接收模块的FIFO如果满了，则会使从机RTS无效，

也即主机的CTS信号无效。主机则查询到CTS无效时，主机发送中止。

此过程可以由硬流控完成。我们只要设置开启硬流控，设置FIFO大小。RTS信号和CTS

信号由控制器代码查询和设置。

 

主机接收过程：

主机如果接收FIFO未满，则使主机RTS信号有效，也即从机的CTS信号有效。此时从机

如果要发送，发送前会查询从机的CTS信号，如果为有效，则开始发送。并且在发送过程

中移植查询从机CTS信号的有效状态，如果无效则中止发送。是否无效由主机的RTS信号

决定。主机如果FIFO满了，则使主机RTS信号无效，也即从机CTS信号无效。主机接收

中止。

 

理论验证：

1、 主机发送验证：

向主机串口丢数据，看TX线上是否有数据。

理论上，遥控主机CTS信号为无效时，TX线上无数据；遥控主机CTS信号为有效时，TX线上有数据；

 

2、 主机接收验证：

从机向串口丢数据，主机看RX线上是否有数据。

理论上，如果主机使RTS信号为有效时，RX线上有数据；如果主机使RTS信号为无效时，RX线上无数据；